اولین تجربه کوماتسو در تولید بیل مکانیکی به سال ۱۹۶۸ باز می گردد، زمانی که اولین نمونه بیل های سری H یعنی ۱۵-H با شراکت نزدیک کمپانی آمریکایی Bucyrus _ Erie و سپس مدل HT-20 در سال ۱۹۷۰ و پس از آن مدل HT-10 در سال ۱۹۷۳ روی خط تولید رفتند.

از سال ۱۹۸۰ کوماتسو شروع به تولید بیل های مکانیکی سری ۲۰۰ و ۲۲۰ نمود. اولین سری از بیل های مکانیکی سری PC200-6 در سال 1993 به بازار عرضه گردید و تولید آن تا سال 2002 ادامه یافت.